由于皮帶輸送機研究中所采集的信號為撕裂速度、撕裂力和沖擊力，其中沖擊力的作用時間非常小，這就要求數據采集系統的硬件具備相應的采樣頻率，測試系統硬件的選擇決定著實驗結果的準確性、可用性。
皮帶輸送機撕裂力、沖擊力通過拉、壓式傳感器將應變信號轉換變成模擬信號(電壓信號)，經過放大器進行信號放大，通過采樣保持器、A/D轉換把相應的數字信號送到單片機，為了保證采集頻率，數據不經過處理直接保存到外部存儲芯片，試驗結束后，單片機將保存的數據進行處理后在保存到外部存儲器，需要數據時單片機從存儲芯片讀取數據通過通訊口與計算機進行數據交換。
由于記錄測量的撕裂力、沖擊力以及撕裂速度信號都是通過傳感器把信號變成電信號進行采集，因此皮帶輸送機傳感器的硬件參數對沖擊實驗臺數據采集系統測試精度影響很大，下面將介紹采集系統的幾個元件的硬件參數以及工作原理。
(1)拉、壓力傳感器 拉、壓力傳感器是把拉壓力轉換成電信號的傳感器。用半導體材料制成的壓力傳感器稱為半導體壓力傳感器。由于皮帶輸送機半導體壓力傳感器具有體積小，重量輕，靈敏度高，功耗低，便于集成等優點，發展十分迅速，應用也很廣泛。
(2)放大電路在某些需要簡單放大器的場合，采用一般的放大器作為傳感器的輸出信號放大是可行的，但為了保證精度，常需要采用精密匹配的外接電阻，才能保證最高的共模抑制比，否則增益的非線性度也較大：此外，還需要考慮放大器的輸入電路與傳感器的輸出阻抗的匹配問題，因此在要求較高的場合，常采用集成測量放大器。
(3)傳感器 皮帶輸送機傳感器一般由敏感元件、傳感元件、變送器和其它輔助件組成，有時也將信號調節與轉換電路、輔助電源作為傳感器的組成部分。傳感器的組成圖如下：
(4)采樣/保持器 當傳感器將非電物理最轉換成電量，并經放大、濾波等一系列處理后，需經模數變換變成數字量，才能把數據送到單片機。在對模擬信號進行模數變換時，從啟動變換到結束的數字量輸出，需要一定的時間，即AID轉換的孔徑時間。當輸入信號頻率較高時，由于孔徑時間的存在，會造成較大的轉換誤差;要防止這種誤差的產生，必須在周D轉換開始時將信號電平保持住，而在AID轉換結束后又能跟蹤輸入信號的變化，即對輸入信號處于采樣狀態。即采樣/保持器，他相當于一個模擬信號存儲器。
(5)A/D轉換 在數據采集過程中，控制對象的參數都是模擬量信號，但隨著數字技術的日臻成熟，為了與數顯系統、計算機控制系統配套使用，人們就想把模擬信號先轉換成數字信號，再用數字系統對轉換后的信號進行處理和加工，這樣的轉換被稱為模、數轉換，即AlD，實現AID轉換的電路和裝置稱為A/D轉換器。
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