淺談烘干機設(shè)備的復(fù)合式控制方案-PID溫度控制系統(tǒng)

?泰達(dá)新聞 ????|???? ?2012-10-12 09:12

  針對烘干機溫度控制系統(tǒng)屬于復(fù)雜的非線性、時變且又有大的慣性的系統(tǒng),傳統(tǒng)控制方法難以取得良好控制效果的特點,提出一種復(fù)合式控制方案一模糊—PID溫度控制系統(tǒng)。其基本設(shè)計思想是將模糊決策理論和PID控制結(jié)合,發(fā)揮兩者優(yōu)點,在大的偏差范圍內(nèi)采用模糊控制,而在小偏差范圍內(nèi)轉(zhuǎn)換成PID控制。最后,針對文中涉及到的控制算法進行了仿真研究,通過對兩種算法仿真結(jié)果的分析來看,本系統(tǒng)采用的模糊PID控制算法在響應(yīng)速度、抑制超調(diào)、穩(wěn)態(tài)精度等性能上都明顯優(yōu)于單純的PID控制,具有動態(tài)響應(yīng)好、無靜差和實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)等特點,從而降低能耗,保證控制精度。

  由于實驗設(shè)備和實驗經(jīng)費等具體情況,最終尚未形成最終產(chǎn)品實體,但是,將模糊控制理論應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)控制,并且給出了整個系統(tǒng)的軟硬件具體實現(xiàn)流程,通過對模糊控制的仿真研究驗證了該理論的實用性、合理性,為最終完成整體自動控制和烘干自動化做了充分的工作。在設(shè)計和仿真的過程中,也發(fā)現(xiàn)了某些不足之處。總結(jié)后大致有如下幾個方面的問題:

  1、在模糊控制系統(tǒng)中,模糊控制器的性能對系統(tǒng)的控制特性影響很大,而模糊控制器的性能很大程度上又取決于模糊控制規(guī)則及其可調(diào)整性。通常模糊規(guī)則的制定與選取更依賴于專家經(jīng)驗,所以,引進可調(diào)參數(shù)對控制規(guī)則進行調(diào)整,形成模糊控制規(guī)則的自調(diào)整與自尋優(yōu),以便對不同的被控對象都能獲得滿意的控制效果。

  2、在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的處理過程中,本系統(tǒng)為了取得較好的處理速度和降低成本,采用了離線計算的方法,在實際的操作過程中,我們更注重實時的控制,本系統(tǒng)擴展了與上位機的接口,希望通過上、下微機間的通訊達(dá)到實時采集數(shù)據(jù)并處理的功能,當(dāng)然這會增加控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和加大成本核算。

  本人認(rèn)為,鄭州泰達(dá)提出的模糊控制技術(shù)應(yīng)用于機械的自動控制方面,是先進并實際可行的。

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