烘干機生產線中振動給料機自適應控制系統的基本結構

?泰達新聞 ????|???? ?2012-11-23 09:44

  通常振動給料機自適應控制系統的基本結構有兩種形式,即前饋自適應控制和反饋自適應控制。

  1)前饋自適應控制結構 前饋自適應控制又稱開環自適應控制。它借助對作用于過程信號的測量,并通過自適應機構按照這些測量信號改變控制器的狀態,從而達到改變振動給料機系統特性的目的。沒有“內”閉環反饋信號而實現控制器參數是前饋自適應控制的特點,如圖1-1所示。

  這種結構類似于一般擾動的復合控制,所不同的是增加了自適應機構和可調控制器。

振動給料機自適應控制系統的基本結構

  1950年,增益調度的前饋自適應控制方案首次被應用于振動給料機控制系統中。在這個設計中,增益作為客觀信號的前置量,以描述運行狀態,被計算參數以特征曲線的形式存貯在計算機中,以便同控制器參數適配來控制運行狀態。

  前饋自適應控制結構的優點是:由于可預知其過程狀態和無須對可觀測過程的輸入和輸出信號進行辨識,因此能夠快速地反應振動給料機過程變化。

振動給料機自適應控制系統的基本結構

  前饋自適應控制結構的缺點是:忽略了不可觀測信號、干擾和意外的過程狀態變化,且大量參數存貯必須有許多操作,從而限制了使用。

  2)反饋自適應控制結構 如果過程品質變化不能直接由外過程信號的測量確定,則可采用圖1-2的反饋自適應控制結構。這是振動給料機應用最廣泛的自適應控制結構,其特點為:

  ①信號變化或過程特性可借助測量各內控制回路信號進行觀測。

  ②除基本回路反饋外,自適應機構還構成了附加反饋環。

  ③閉環信號流通道能產生非線性的第二反饋級。

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